ในสาขาของการนําทางแบบอินเนอร์เซียลการจําลองอารมณ์เครื่องบินการผลิตอุปกรณ์ระดับชั้นสูง และอุปกรณ์ระดับอากาศ อุปกรณ์อินเนอร์เซียล (ไจโรสโกป์, แอ็กเซเลโรเมตร) และระบบที่ประกอบด้วยระบบการนําทางแบบอินเนอร์เซียล) เป็นแกนหลักของการตรวจจับการเคลื่อนไหวและตําแหน่งการทํางานของพวกเขาโดยตรงกําหนดความแม่นยําและความน่าเชื่อถือของระบบทั้งหมดการปรับขนาดและการมาตรฐาน "ศูนย์ประสาท" เหล่านี้การแสดงความสําคัญทางเทคโนโลยีของมันในสาขาการทดสอบที่ล้ําหน้า.

I. หลักการทํางานหลัก: สร้างอ้างอิงการเคลื่อนไหวที่ "สมบูรณ์แบบ"

สาระของเครื่องหมุนทดสอบความอ่อนแอคือการให้สภาพแวดล้อมการเคลื่อนไหวหมุนระดับอิสระเดียวที่รู้จัก, แม่นยําสูง, และควบคุมได้สําหรับอุปกรณ์ความอ่อนแอที่กําลังทดสอบการปรับปรุงทางเทคโนโลยีของมันคือจุดสูงสุดของการบูรณาการของกลไกความแม่นยํา, การควบคุม servo ที่ทันสมัย และการตรวจจับความแม่นยําสูง

1หน่วยกลแม่นยํา: ฐานทางกายภาพของผลงาน

ระบบแกนความแม่นยํา:ราคาสูงเปลี่ยนโต๊ะโดยทั่วไปใช้ค้อนของลูกกลองติดต่อมุมถึงตอบสนองความต้องการของความละเอียดการตั้งตําแหน่งทางแกนและทางรัศมีความแข็งแรงสูงและความแม่นยําในการหมุนสูงนี่คือพื้นฐานทางกายภาพสําหรับการบรรลุความมั่นคงความเร็ว ultra-low และตําแหน่ง ultra-high ความถูกต้อง

เทคโนโลยีการขับเคลื่อนโดยตรง: เทคโนโลยีนี้กําจัดองค์ประกอบการส่งเกียร์และเกียร์หนอนแบบดั้งเดิม โดยใช้มอเตอร์หลายขั้วแรงแรงแรงสูงในการขับเคลื่อนแพลตฟอร์มโดยตรงข้อดีของมันคือ ไม่มีการตอบโต้, คมปอร์ตลื่นที่ต่ํา และการตอบสนองแบบไดนามิกที่สูง ทําให้การกําจัดผลกระทบที่ไม่เป็นเส้นตรงของความผิดพลาดในการส่งและความยืดหยุ่นอย่างสมบูรณ์แบบ

ความแข็งแกร่งสูงและโครงสร้างการปรับแปลงต่ํา:พลาตฟอร์มและฐานถูกทําจากวัสดุที่มีสัดส่วนการขยายความร้อนต่ําและการออกแบบการเสริมสมองเพื่อให้แน่ใจว่าความบิดเบือนทางกณิตศาสตร์อย่างน้อยภายใต้ภาระและอุณหภูมิที่แตกต่างกัน, ทําให้รักษาความมั่นคงของระบบ shaft.

2ระบบวัดมุมความแม่นยําสูง: "ตา" ของระบบ

ส่วนประกอบหลักคือ เครื่องปรับรหัสกรอบวงกลมความแม่นยําสูงสุด ที่มีเส้นหลายหมื่น hattaหลายแสนเส้นมันบรรลุความละเอียดต่ํากว่า 2 วินาที หรือแม้แต่ 1 มิลลิวินาทีมันวัดตําแหน่งสมบูรณ์ของเครื่องหมุนในเวลาจริงและต่อเนื่อง สร้างแหล่งการตอบสนองสําหรับการควบคุมวงจรปิดเต็มความแม่นยําของมันกําหนดโดยตรงจุดหมายของการตั้งตําแหน่งของระบบ.

3ระบบควบคุม servo ที่มีประสิทธิภาพสูง: "สมอง" และ "ประสาท" ของระบบ

นี่คือระบบควบคุมแบบปิดวงจรในเวลาจริง ซึ่งใช้เครื่องประมวลสัญญาณดิจิตอลความเร็วสูง (DSP/FPGA) รับคําสั่งการเคลื่อนไหว (เช่นตําแหน่ง ความเร็วและสวิงไซนูไซดัล) จากคอมพิวเตอร์เจ้าภาพ, เปรียบเทียบมันกับค่าจริงจากผลตอบสนองของเครือข่าย และคํานวณและผลิตปริมาณควบคุมในเวลาจริง โดยใช้อัลการิทึมควบคุมที่ทันสมัย (เช่น PID ปรับปรุงค่าชดเชยในอนาคต, ผู้สังเกตการรบกวน, และการกรอง notch)

การชําระค่าตอบสนองไปข้างหน้า: ชําระค่าชําระค่าก่อนสําหรับความเฉื่อยและการหดของระบบที่ทราบกัน, ปรับปรุงความแม่นยําของการติดตามแบบไดนามิก

เครื่องกรอง Notch: ยกเลิกจุดสูงของเสียงสะท้อนทางกลอย่างแม่นยํา เพื่อให้ระบบมั่นคงภายใต้ความกว้างของวงจรความเร็วสูง

สัญญาณการควบคุมถูกขยายโดยการขับ servo ที่มีประสิทธิภาพสูงและแม่นยํา ขับเคลื่อนมอเตอร์ทอร์ค สร้างวงจรปิดที่แม่นยํา "การสั่งการ-ควบคุม-ขับเคลื่อน-ดําเนินการ-การแก้ไขผลตอบกลับ" ทําให้มีการเคลื่อนไหวที่เรียบร้อยและแม่นยําจากความเร็วที่ต่ําสุดไปยังความเร็วสูง

II การวิเคราะห์ตัวชี้วัดการทํางานหลัก การกําหนดขอบเขตของความสามารถในการทดสอบ

การประเมินคุณภาพของแผ่นหมุนทดสอบความอ่อนแอแบบแกนเดียวต้องพิจารณาจากหลายมิติ, รวมถึงความสามารถปรับปรุงสแตตติก, ไดนามิก และสิ่งแวดล้อมตัวชี้วัดต่อไปนี้เป็นเกณฑ์หลักในการคัดเลือกช่าง และยังเป็นยอดเทคโนโลยีของผู้ผลิต.

1ตัวชี้วัดความแม่นยําของสแตตติก: วัดด้วยมาตรฐาน "สแตตติก"

ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่ง: ความเบี่ยงเบนสูงสุดระหว่างตําแหน่งที่สั่งและตําแหน่งหยุดจริง (หน่วย: แอร์คเซกอนด์") มันสะท้อนความผิดพลาดของระบบหม้อ, ความผิดพลาดของเครือ,และควบคุมความผิดพลาดในภาวะคงที่, และเป็นความแม่นยําของ "ผู้ปกครองที่สมบูรณ์แบบ" ของแผ่นดนตรี

ความละเอียดของตําแหน่ง: การเพิ่มมุมที่เล็กที่สุดที่ระบบควบคุมสามารถจําได้หรือดําเนินการมันกําหนดขั้นต่ําของการเคลื่อนไหวเรียบ และมักจะสูงกว่าความแม่นยําการตั้งตําแหน่ง (e.g., ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งของ2′′ สามารถมีความละเอียด 036′′)

ความผิดพลาดการหมุนของแกน: รวมถึงการหลุดออกแบบ radial/axial ซึ่งหมายถึงการเคลื่อนไหวที่ไม่สมบูรณ์แบบของแกนหมุนในอวกาศ เครื่องหมุนที่มีความแม่นยําสูงสามารถบรรลุปารามิเตอร์นี้ได้ ± 1 "ซึ่งมีความสําคัญในการรับรองว่าพื้นผิวโต๊ะยังคงคงคง.

2.ตัวชี้วัดการทํางานแบบไดนามิก: การทดสอบลักษณะของ "การเคลื่อนไหว"

ระยะความเร็วมุมและความมั่นคง: นี่คือตัวชี้วัดที่สําคัญและท้าทายทางเทคนิคมากที่สุด

ระยะทาง: มันจําเป็นต้องครอบคลุมช่วงที่สุดจากใต้อัตราการหมุนของโลก (0.001°/s) ถึงอัตราการเคลื่อนที่ความเร็วสูง (± 10000 °/วินาที)

ความมั่นคงของอัตรา: ระหว่างการทํางานด้วยความเร็วคงที่, ความสับสนของอัตราทันทีเทียบกับอัตราเฉลี่ยมักจะแสดงออกเป็นค่าสัมพันธ์ (เช่น 1 × 10−6). It directly determines the "purity" of the injected angular rate in gyroscope calibration testing and is the ultimate indicator of the turntable servo system's ability to suppress torque fluctuations and frictional disturbances.

ความเร่งมุมและความกว้างของระบบ

ความเร่งมุมสูงสุด: กําหนดโดยแรงหมุนสูงสุดของมอเตอร์และความอ่อนแอทั้งหมดของระบบ ซึ่งมีผลต่อความสามารถในการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกสูงที่จําลอง

ความกว้างแบนด์ของเซอร์โว: อุปถัมภ์บนของความถี่ (หน่วย: Hz) ที่เครื่องหมุนเสียงสามารถผลิตคําสั่งการเคลื่อนไหวไซนูโซอิดได้อย่างแม่นยําความกว้างของแบนด์เบดสูง หมายความว่ามันสามารถจําลองความเป็นจริงมากขึ้น ความถี่ความถี่สูงของเครื่องบิน, ซึ่งเป็นข้อจําเป็นในการทดสอบลักษณะการตอบสนองแบบไดนามิกของอุปกรณ์

3ตัวชี้วัดภาระและความหลากหลาย

ความจุของภาระและความอ่อนแอ: มันไม่เพียงพอที่จะเน้นเฉพาะความจุของภาระสูงสุด; ระดับการตรงกันระหว่างความอ่อนแอของภาระและความอ่อนแอของหมุนหมุนเป็นสิ่งสําคัญการสอดคล้องอย่างถูกต้องเป็นสิ่งสําคัญในการรับประกันว่าผลประกอบการแบบไดนามิกจะไม่เสื่อม.

อินเตอร์เฟสการสานสานและการสื่อสาร: Supports PPS (pulse per second) hardware synchronization and high-bandwidth real-time industrial Ethernet (such as EtherCAT) to ensure accurate synchronization between the turntable movement and the timestamp of the external data acquisition systemนี่คือพื้นฐานในการดําเนินการทดลองที่ซับซ้อน เช่น การนําทางบูรณาการและการทดสอบหลายแกน

สรุป: การคัดเลือกเทคโนโลยีและการสร้างคุณค่า

การเลือกเครื่องหมุนทดสอบความอ่อนแอ ไม่ใช่แค่การตามหาค่าสูงสุดสําหรับตัวชี้วัดเดียวแต่เกี่ยวกับการทําการตรงกันอย่างแม่นยํา โดยใช้ลักษณะของอุปกรณ์ที่กําลังทดสอบ (เช่น ไจโรสโกปไฟเบอร์ออปติก, MEMS IMU และเลเซอร์ไจโรสโกป) และภารกิจการทดสอบ (การปรับค่าความเสื่อมศูนย์ การทดสอบปัจจัยขนาด และการจําลองสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก)

การทดสอบกล้องจีโรสโกป์เลเซอร์ / เครื่องจีโรสโกป์ไฟเบอร์ออปติกความละเอียดสูง ต้องการความมั่นคงอย่างมากในความเร็วที่ต่ํามากและการสั่นสะเทือนมุมที่ต่ํามาก

เมื่อทดสอบ IMU MEMS ระดับแท็กติกหรือผู้ค้นหา ความสําคัญของความกว้างแบนด์วิดสูง ความเร่งสูง และความสามารถในการผลิตเส้นทางการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนมากขึ้น

ในฐานะอุปกรณ์การวัดและการทดสอบที่สําคัญในตอนต้นของโซ่อุตสาหกรรมเทคโนโลยีความอ่อนแอผลประกอบการของเครื่องหมุนทดสอบความอ่อนแอ มีผลต่อการกําหนดและการตรวจสอบความสามารถของเพดานความแม่นยําของอุปกรณ์ด้านล่างโดยตรงมันไม่ใช่เพียงแค่เครื่องมือเย็น แต่ยังเป็น "ช่างมือ" และ "ผู้รักษาประตู" ที่ส่งเสริมความก้าวหน้าของเทคโนโลยีความอ่อนแอ และรับประกันความแม่นยําของเครื่องมือระดับสูงของประเทศ

บริษัท จีจิแวน รูยา เทคโนโลยีความแม่นยํา จํากัดมีความเชี่ยวชาญในเครื่องหมุนทดสอบความอ่อนแอความแม่นยําสูง มุ่งมั่นที่จะให้ผู้ใช้บริการกับคําตอบที่ครบวงจรตั้งแต่ระบบแบบหนึ่งแกนมาตรฐานมีลักษณะของความแม่นยําชั้นสูง, ความน่าเชื่อถือสูงสุด, และสถาปัตยกรรมระบบที่เปิด, ให้บริการห้องปฏิบัติการสําคัญของประเทศจํานวนมากและบริษัทชั้นนําในอุตสาหกรรม, ทําให้เราเป็นพันธมิตรที่น่าเชื่อถือสําหรับเทคโนโลยีการทดสอบ inertial.