วิธี 105

การทดสอบการควบคุมตําแหน่งมุม

1เป้าหมายการทดสอบ

การตรวจสอบความซ้ํา, ความแม่นยํา และความละเอียดของระบบควบคุมตําแหน่งมุมของเครื่องหมุน

2อุปกรณ์ทดสอบ

อุปกรณ์แสดงภาพดิจิตอลที่ได้รับการตรวจสอบสําหรับระบบวัดตําแหน่งมุมของแกนที่วัด

3สภาพแวดล้อมการทดสอบ

อุณหภูมิบริเวณ: 20±2°C (สําหรับความแม่นยําที่สูงกว่า ±2°);

20±3°C (สําหรับความแม่นยําที่สูงกว่า ± 5°);

ความชื้นสัมพันธ์: ≤70%

ความต้องการในการแยกความสั่นสะเทือน: เครื่องหมุนที่กําลังทดสอบจะต้องวางบนพื้นฐานที่แยกความสั่นสะเทือน โดยไม่ให้มีการสั่นสะเทือนหรือกระแทกอย่างรุนแรงรอบตัว

ความต้องการสนามไฟฟ้าแม่เหล็ก: ไม่ควรมีการรบกวนไฟฟ้าแม่เหล็กที่แรงในบริเวณใกล้เคียงกับสถานที่ทดสอบ

4. วิธีการทดสอบ

เมื่อแผ่นหมุนอยู่ในโหมดการควบคุมแบบอัตโนมัติในตําแหน่งมุมแกนแกนหมุนแกนหมุนโดยอัตโนมัติไปยังตําแหน่งมุมที่กําหนดไว้โดยการสั่งตําแหน่งที่ให้

4.1 การทดสอบความซ้ําและความแม่นยําของการควบคุมตําแหน่งมุม

ออกคําสั่งตําแหน่งมุมเรียงลําดับสําหรับมุม θi = i × 360 ° / 7 ทําให้เครื่องหมุนหมุนหมุนหนึ่งรอบในทิศทางด้านหน้าและด้านหลังหลังจากที่ระบบได้ตั้งมั่นในแต่ละตําแหน่ง, ค่าแสดงภาพดิจิทัลของระบบวัดตําแหน่งมุม ..., a17, a21, ..., a27

4.2 ความละเอียดในการควบคุมตําแหน่งมุม

แกนที่วัดอยู่ในสภาพควบคุมตําแหน่งมุม และวางไว้ในตําแหน่งมุมใด ๆ บันทึกค่าแสดงภาพดิจิตอล d1 ของระบบวัดตําแหน่งมุมของแกนที่วัดอัตราค่าที่เท่าเทียมกับคําสั่งตําแหน่งขั้นต่ําถูกให้โดยระบบควบคุมตําแหน่งมุมของเครื่องหมุน, และบันทึกค่าแสดงภาพดิจิตอล d2 ของระบบวัดตําแหน่งมุม

5การประมวลผลข้อมูลและการประเมินผล

5.1 ความซ้ําของการควบคุมตําแหน่งมุม

5.1.1 การประมวลผลข้อมูล

ในสูตร: e1.i ∆ ความแตกต่างระหว่างค่าที่วัดของจุดทดสอบที่อยู่ใกล้เคียงกันเมื่อแกนที่วัดหมุนไปข้างหน้า (");

e2.i ความแตกต่างระหว่างค่าที่วัดของจุดทดสอบที่อยู่ใกล้เคียงกันเมื่อแกนที่วัดหมุนกลับ (")

N หมายเลขจุดวัดตําแหน่ง

5.2 ความแม่นยําในการควบคุมตําแหน่งมุม

5.2.1 การประมวลผลข้อมูล

ในสูตร: Uα0?? ความแม่นยําในการควบคุมตําแหน่งมุมเมื่อแกนที่วัดหมุนไปข้างหน้า (");

U 2α0 ️ ความแม่นยําในการควบคุมตําแหน่งมุมเมื่อแกนที่วัดหมุนกลับ (")

5.2.2 การประเมินผล

ความแม่นยําในการควบคุมตําแหน่งมุมคือค่าสูงสุดระหว่าง U1 α0i และ U2 α0i