เครื่องหมุนเป็นอุปกรณ์สําคัญสําหรับการทดสอบความแม่นยําและการผลิตอัตโนมัติในสาขาต่างๆ เช่น การบินอากาศ การขับขี่อิสระ และอิเล็กทรอนิกส์ผู้บริโภคผลงานของพวกเขาโดยตรงกําหนดความแม่นยําการทดสอบและประสิทธิภาพการผลิตระหว่างกระบวนการคัดเลือก ผู้ใช้บริการหลายคนตกอยู่ในความเข้าใจที่ผิด ว่า "ปริมาตรที่สูงขึ้น ก็ดีขึ้น" ส่งผลให้มีค่าใช้จ่ายที่เสียหาย หรืออุปกรณ์ที่ไม่ตรงกับความต้องการบทความนี้เน้นสามปารามิเตอร์การเลือกที่สําคัญที่สุดสําหรับ turntables??ภาระ,มุมอัตรา และการแก้ไขและให้บริการวิธีการคัดเลือกแบบคัดเลือกแบบคัดค้าน โดยพึ่งพากลางฉากการใช้งาน เพื่อช่วยให้บริษัทสามารถตอบสนองความต้องการได้อย่างแม่นยํา
อุตสาหะคือเกณฑ์การเลือกพื้นฐานที่สุดสําหรับ turntables ที่มีผลโดยตรงต่อความแข็งแรงโครงสร้างของพวกเขา ระยะชีวิตของระบบขับเคลื่อนและความมั่นคงในการทํางาน"ภาระ" หมายถึงไม่เพียงแค่น้ําหนักของวัตถุที่กําลังพึ่ง, แต่รวมถึงสามมิติหลักยอน:ความจุสติ,ภาระไดนามิกและภาระเฉลี่ยทั้งสามคนต้องตอบสนองพร้อมกัน ไม่มีข้อใดที่ควรยกเว้น
ความอ้วนแบบสแตตติก หมายถึงน้ําหนักสูงสุดที่แผ่นหมุนสามารถทนได้อย่างมั่นคงเมื่อยืนอยู่ และเป็นมาตรฐานในการออกแบบโครงสร้างอุปกรณ์น้ําหนักจริงของชิ้นงานที่ต้องทดสอบ/แปรรูป ต้องกําหนดก่อน, ตามด้วยน้ําหนักของเครื่องติดตั้ง, เครื่องมือ,องค์ประกอบ xiliary, ในที่สุดจองอัตราความปลอดภัย 20% ถึง 30%ตัวอย่างe ถ้าน้ําหนักรวมของชิ้นงานและเครื่องมืออยู่ที่ 80 kgควรเลือกเครื่องหมุนที่มีภาระสถิติอย่างน้อย 100-104 กิโลกรัม เพื่อหลีกเลี่ยงการปรับปรุงโครงสร้างกลเนื่องจากการใช้งานภาระเต็มระยะยาว.
หมายเหตุพิเศษ: "ภาระสูงสุด" ที่ระบุโดยผู้ผลิตบางรายคือภาระสูงสุดทันที คุณจําเป็นต้องยืนยันปารามิเตอร์ "ภาระสแตติกการทํางานต่อเนื่อง"ซึ่งเป็นตัวชี้วัดหลักสําหรับการดําเนินงานในระยะยาว.
เมื่อเครื่องหมุนกําลังเคลื่อนไหว เช่น การเริ่มต้น, การเร่ง, หรือการลดความช้า, มันสร้างแรงเฉื่อย, และความต้องการภาระในเวลานี้เรียกว่าภาระแบบไดนามิก.ความจุไดนามิกมักจะสัมพันธ์เป็นบวกกับความเร่งมุม (อัตราการการเปลี่ยนแปลงของความเร็วมุม) และสูตรคํานวณสามารถเรียบง่ายเป็น:ภาระแบบไดนามิก = ภาระแบบสแตติก × (1 + ความเร่งมุม × รัศมี / ความเร่งแรงดัน)(ใช้ได้ในกรณีความเร็วต่ําถึงความเร็วกลาง)
ในกรณีการเคลื่อนไหวความถี่สูง เช่นสายการผลิตอัตโนมัติ การละเลยภาระไดนามิกการยับยั้งการทํางานและความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งที่ลดลง เช่น สําหรับแผ่นหมุนทดสอบส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์บางส่วน น้ําหนักรวมของชิ้นงานคือ 50 กิโลกรัม ความเร่งมุมคือ 10rad / s2,และรัศมีที่วางของเครื่องหมุนเป็น 0.2m ดังนั้นภาระไดนามิกมีประมาณ 50 × 1 + 10 × 0.2/ 9.8)≈ 60.2kg และจําลองที่มีภาระไดนามิก ≥ 60.2kg ควรถูกเลือก
ถ้าศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วงของชิ้นงานไม่ได้ตรงกับศูนย์กลางการหมุนของ turntableoff-centerฉันเมื่อเลือกเครื่องหมุน, ความสนใจควรถูกให้กับ "ความสูงสุดที่อนุญาตระยะทาง" ปารามิเตอร์ที่ให้โดยผู้ผลิต หากระยะห่างจากศูนย์กลางที่แท้จริงเกินมาตรฐาน ควรเลือกเครื่องเล่นที่มีโครงสร้างการชําระระระยะห่างจากศูนย์กลางหรือศูนย์กลางของตําแหน่งของแรงโน้มถ่วง ควรปรับผ่านการออกแบบเครื่องมือ.
สถานการณ์ทั่วไป: ในการทดสอบส่วนประกอบอากาศระยะห่างจากศูนย์ในกรณีนี้มันจําเป็นที่จะเลือก turntable กับนอกศูนย์กลางความสามารถในการแบกภาระที่ใหญ่กว่าหรือเท่ากับความสามารถจริงนอกศูนย์กลาง ทอร์คเพื่อหลีกเลี่ยงการบิดเบือนข้อมูลการทดสอบ
ความเร็วมุมกําหนดประสิทธิภาพการทํางานของแผ่นหมุน แต่การเลือกของมันต้องพึ่งจากข้อเสนอของ "การตอบสนองความต้องการความแม่นยํา" แทนที่จะเพียงแค่ไล่ตามความเร็วสูงมันจําเป็นต้องมีการตัดสินอย่างครบถ้วนบนพื้นฐานของ "รูปแบบการเคลื่อนไหว" ของกรณีการใช้งาน (การเคลื่อนไหวแบบเดียวกัน / การเคลื่อนไหวที่เปลี่ยนแปลง / การเคลื่อนไหวระยะยาว), รวมกับตัวชี้วัดหลัก 3 ตัว:ความเร็วมุมสูงสุด,ความเร่งมุมและความแม่นยําการเคลื่อนไหวแบบเดียวกัน.
"ความเร็วมุมสูงสุด" ที่ผู้ผลิตระบุไว้มักจะเป็นค่าสูงสุดทันที ในขณะที่ในการใช้งานจริง ควรพิจารณา "ความเร็วมุมการทํางานต่อเนื่อง"เช่น, เครื่องหมุนทดสอบ lidar บางสามารถบรรลุความเร็วมุมสูงสุดของ 300 ° / s แต่ถ้ามันเกิน 150 ° / s ระหว่างการทํางานต่อเนื่อง, มอเตอร์มีความเสี่ยงที่จะ overheat.มันจําเป็นต้องเลือกรูปแบบความเร็วมุมต่อเนื่องที่เหมาะสม โดยใช้เวลาทํางานต่อเนื่องประจําวัน (8 ชั่วโมง/12 ชั่วโมง).
สถานการณ์ความเร็วต่ํา (<10°/s): เช่นการตรวจสอบส่วนประกอบออทติกความแม่นยํา ควรให้ความสําคัญในการรับประกันความมั่นคงของความเร็วมุม และควรเลือกแผ่นหมุนที่มีความผิดพลาดความเร็วแบบเรียบร้อย ≤ ± 0.1°/s
สถานการณ์ความเร็วกลาง (10°/s~100°/s): เช่นเส้นประกอบอัตโนมัติ, มันจําเป็นต้องสมดุลประสิทธิภาพและความแม่นยํา. เลือกรุ่นที่มีความเร่งมุม ≥ 50 ° / s2 เพื่อหลีกเลี่ยงเวลาการเริ่มต้นและปิดเกิน.
สถานการณ์ความเร็วสูง (> 100°/s): สําหรับการทดสอบการนําทางด้วยอัตราเฉื่อย ๆ ควรใส่ใจระดับความสมดุลแบบไดนามิกของแผ่นหมุน (อย่างน้อยระดับ G4 หรือมากกว่า) เพื่อลดการรบกวนการสั่นสะเทือนระหว่างการหมุนความเร็วสูง
ในกรณีการเคลื่อนไหวระยะสั้น (เช่นการตั้งตําแหน่งชิ้นงานและการทดสอบขั้นตอนต่อขั้นตอน) การเร่งมุมกําหนดความเร็วการตอบสนองของเครื่องหมุนโดยตรงในสายการผลิตเซ็นเซอร์รถยนต์บางสาย, เครื่องหมุนเสียงต้องเร่งจากพักเป็น 50°/วินาทีภายใน 0.5 วินาทีและแล้วลดความเร็วกลับมาพัก. ความเร่งมุมที่จําเป็นคือ (50-0) / 0.25 = 200°/s2 (ความเร่งและความช้าแต่ละครั้ง 0.25 วินาที) เครื่องหมุนที่มีความเร่งมุม ≥ 200°/s2 ต้องถูกเลือกเพื่อให้แน่ใจว่าเวลาวงจรการผลิตจะตอบสนองความต้องการ
ในกรณีเช่นการสแกนราดาร์และการจําลองการสังเกตการณ์ทางดารา ความแม่นยําของความเร็วแบบเดียวกันของเครื่องเสียงส่งผลกระทบโดยตรงต่อคุณภาพการเก็บข้อมูลความแม่นยําความเร็วแบบเดียวกันมักจะแสดงออกว่า "อัตราการเปลี่ยนแปลงความเร็ว," ซึ่งเป็นเปอร์เซ็นต์ของความเบี่ยงเบนสูงสุดระหว่างความเร็วมุมจริงและความเร็วมุมที่ตั้งระหว่างการทํางานถ้าการทดสอบด้วยราดาร์ต้องการความแม่นยําความเร็วแบบเดียวกัน ≤±00.05% และความเร็วมุมที่ตั้งคือ 100°/s แล้วความสับสนของความเร็วมุมที่แท้จริงต้องควบคุมระหว่าง 99.95°/s และ 100.05°/s ในกรณีนี้ควรเลือกเครื่องหมุนที่ใช้มอเตอร์เซอร์โว และเครื่องปรับรหัสความแม่นยําสูงสําหรับการควบคุมวงจรปิด.
ความละเอียดของแผ่นเสียงแบ่งออกเป็นความละเอียดการวัดตําแหน่งมุมและความละเอียดการควบคุมตําแหน่งมุมหน่วยแรกสะท้อนมุมหมุนขั้นต่ําที่จอหมุนสามารถบรรลุr สะท้อนความแม่นยําในการปรับของระบบควบคุม ทั้งสองต้องทํางานร่วมกันเพื่อตอบสนองความต้องการของการใช้งานและหลีกเลี่ยงการเพิ่มต้นทุนที่เกิดจาก "ความละเอียดเกิน"
The resolution of angular position measurement is determined by the turntable's transmission mechanism (such as a harmonic reducer or ball screw) and the angular position measuring device (such as a photoelectric encoder or rotary transformer)เมื่อเลือกอุปกรณ์, "ความต้องการการวัดมุมขั้นต่ํา" ของชิ้นงานที่กําลังทดสอบต้องถูกกําหนดอย่างชัดเจน, และความแม่นยํา 10% ถึง 20%
|
สถานการณ์การใช้งาน |
ความต้องการมุมการวัดขั้นต่ํา |
ความละเอียดของการขยับมุมที่แนะนํา |
ความต้องการการตั้งค่าหลัก |
|
การตั้งตําแหน่งการแปรรูปทั่วไป |
0.1 ° ~ 0.5 ° |
≤0.05° |
เครื่องรหัสเพิ่มเติม (≥ 1024 เส้น) |
|
การทดสอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ความแม่นยํา |
00.01° ~ 0.1° |
≤ 0.005° |
เครื่องรหัสที่สมบูรณ์แบบ (≥ 17 บิต) |
|
การทดสอบความอ่อนแอทางอากาศ |
≤ 0.001° |
≤ 0.0005° |
เลเซอร์อินเทอร์เฟโรเมตร + เครื่องโค้ดความแม่นยําสูง |
แม้ว่าความละเอียดในการวัดตําแหน่งมุมของเครื่องหมุนจะตรงกับมาตรฐาน แต่การตั้งตําแหน่งความแม่นยําสูงไม่สามารถบรรลุได้ หากความละเอียดการควบคุมของระบบควบคุมไม่เพียงพอความละเอียดการควบคุมขึ้นอยู่กับความแม่นยําการคํานวณของผู้ควบคุมและเทียบเท่าแรงกระแทกตัวอย่างเช่น เครื่องเล่นที่ใช้โคเดอร์สมบูรณ์แบบ 17 บิต มีความละเอียดการควบคุมในทฤษฎีคือ...
360°/(217) = 360°/131072 ≈ 0.0027°
มันต้องถูกคู่กับตัวควบคุมที่รองรับการประมวลผลข้อมูล 17 บิต เพื่อนําข้อดีของความแม่นยําของฮาร์ดแวร์มาใช้อย่างเต็มที่
ในฉากปฏิบัติการความเร็วสูง ความละเอียดสูงเกินไปอาจส่งผลให้มีการช้าในการตอบสนองในระบบควบคุม ดังนั้นต้องหาความสมดุลระหว่างความละเอียดและความเร็วมุมเช่น, ในเครื่องหมุนทดลองจําลองกระสุนความเร็วสูงที่มีความเร็วมุม 500°/s การเลือกความละเอียดสูงสุด 0.0001° จะต้องใช้เครื่องควบคุมในการประมวลผล 5,000ในกรณีนี้ การเลือกความละเอียด 0.001 ° ตอบสนองทั้งความต้องการความแม่นยําในการทดสอบและรับประกันการทํางานของระบบที่มั่นคง
ความจุ ความเร็วมุม และความละเอียดของเครื่องหมุนไม่ได้เป็นอิสระ แต่เชื่อมโยงกันและกันและกันการเพิ่มภาระจะลดความเร็วมุมสูงสุดของ turntable และความแม่นยํา; การเพิ่มความละเอียดอาจจํากัดผลงานความเร็วสูง ดังนั้นการคัดเลือกควรปฏิบัติตามหลักการ "ความต้องการก่อน, การสอดคล้องที่ประสานกัน" โดยหลีกเลี่ยงความเข้าใจผิดทั่วไปดังนี้:
ผู้ใช้บริการบางคนตามหา "ภาระสูงสุด" "ความเร็วมุมสูงสุด" และ "ความละเอียดสูงที่สุด" โดยผลลัพธ์การเพิ่มต้นทุนการจัดหาอุปกรณ์ 30% ถึง 50%ขณะที่เพียง 50% ของผลงานที่ใช้จริงแนวทางที่ถูกต้องคือการอธิบายความต้องการหลัก (เช่น การให้ความสําคัญความละเอียดในการทดสอบความแม่นยํา และให้ความสําคัญความเร็วมุมและภาระสําหรับสายการผลิต)แล้วเลือกปารามิเตอร์ตามความต้องการเหล่านั้นแทนที่จะทํากลับกัน
ผู้ผลิตที่มีชื่อเสียงจะให้โค้งลักษณะภาระสําหรับเครื่องเล่นของพวกเขาแสดงข้อมูลอย่างชัดเจน เช่น ความเร็วมุมสูงสุดภายใต้ภาระที่แตกต่างกัน และการเปลี่ยนแปลงความแม่นยําในความเร็วมุมที่แตกต่างกันตัวอย่างเช่น เครื่องหมุนอาจมีความเร็วมุมสูงสุด 200 ° / s ภายใต้ภาระ 50 กิโลกรัม แต่ความเร็วมุมสูงสุดลดลง 100 ° / s ภายใต้ภาระ 100 กิโลกรัม โดยการสังเกตเส้นโค้งคนสามารถตรวจสอบได้ในแบบจินตนาการว่า เครื่องเล่นจะตรงกับความต้องการของพวกเขา และหลีกเลี่ยงการหลอกลวงโดยผู้ผลิต "การโฆษณาตัวละครเดียว."
การคัดเลือกที่แม่นยํา = กําหนดความต้องการหลักอย่างชัดเจน (ความแม่นยํา/ประสิทธิภาพ/ความจุของภาระ) + ระบุปริมาตรสําคัญสามตัว (20% ความหลากหลายของภาระ, รูปแบบการเคลื่อนไหวที่ตรงกับความเร็วมุมความละเอียดที่เปรียบเทียบกับหน่วยการวัดขนาดเล็กที่สุด) + ตรวจสอบลักษณะการร่วมมือ (เส้นโค้งลักษณะภาระ)ผ่านการวิเคราะห์ปารามิเตอร์และกลยุทธ์การคัดเลือกที่นําเสนอในบทความนี้ บริษัทสามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรคได้อย่างมีประสิทธิภาพและเลือกเครื่องเล่นที่ให้ "การประกอบการที่ตรงกันและราคาที่ดีที่สุด" ให้การสนับสนุนอุปกรณ์ที่มั่นคงและน่าเชื่อถือ สําหรับการผลิตและการทดสอบ.
เครื่องหมุนเป็นอุปกรณ์สําคัญสําหรับการทดสอบความแม่นยําและการผลิตอัตโนมัติในสาขาต่างๆ เช่น การบินอากาศ การขับขี่อิสระ และอิเล็กทรอนิกส์ผู้บริโภคผลงานของพวกเขาโดยตรงกําหนดความแม่นยําการทดสอบและประสิทธิภาพการผลิตระหว่างกระบวนการคัดเลือก ผู้ใช้บริการหลายคนตกอยู่ในความเข้าใจที่ผิด ว่า "ปริมาตรที่สูงขึ้น ก็ดีขึ้น" ส่งผลให้มีค่าใช้จ่ายที่เสียหาย หรืออุปกรณ์ที่ไม่ตรงกับความต้องการบทความนี้เน้นสามปารามิเตอร์การเลือกที่สําคัญที่สุดสําหรับ turntables??ภาระ,มุมอัตรา และการแก้ไขและให้บริการวิธีการคัดเลือกแบบคัดเลือกแบบคัดค้าน โดยพึ่งพากลางฉากการใช้งาน เพื่อช่วยให้บริษัทสามารถตอบสนองความต้องการได้อย่างแม่นยํา
อุตสาหะคือเกณฑ์การเลือกพื้นฐานที่สุดสําหรับ turntables ที่มีผลโดยตรงต่อความแข็งแรงโครงสร้างของพวกเขา ระยะชีวิตของระบบขับเคลื่อนและความมั่นคงในการทํางาน"ภาระ" หมายถึงไม่เพียงแค่น้ําหนักของวัตถุที่กําลังพึ่ง, แต่รวมถึงสามมิติหลักยอน:ความจุสติ,ภาระไดนามิกและภาระเฉลี่ยทั้งสามคนต้องตอบสนองพร้อมกัน ไม่มีข้อใดที่ควรยกเว้น
ความอ้วนแบบสแตตติก หมายถึงน้ําหนักสูงสุดที่แผ่นหมุนสามารถทนได้อย่างมั่นคงเมื่อยืนอยู่ และเป็นมาตรฐานในการออกแบบโครงสร้างอุปกรณ์น้ําหนักจริงของชิ้นงานที่ต้องทดสอบ/แปรรูป ต้องกําหนดก่อน, ตามด้วยน้ําหนักของเครื่องติดตั้ง, เครื่องมือ,องค์ประกอบ xiliary, ในที่สุดจองอัตราความปลอดภัย 20% ถึง 30%ตัวอย่างe ถ้าน้ําหนักรวมของชิ้นงานและเครื่องมืออยู่ที่ 80 kgควรเลือกเครื่องหมุนที่มีภาระสถิติอย่างน้อย 100-104 กิโลกรัม เพื่อหลีกเลี่ยงการปรับปรุงโครงสร้างกลเนื่องจากการใช้งานภาระเต็มระยะยาว.
หมายเหตุพิเศษ: "ภาระสูงสุด" ที่ระบุโดยผู้ผลิตบางรายคือภาระสูงสุดทันที คุณจําเป็นต้องยืนยันปารามิเตอร์ "ภาระสแตติกการทํางานต่อเนื่อง"ซึ่งเป็นตัวชี้วัดหลักสําหรับการดําเนินงานในระยะยาว.
เมื่อเครื่องหมุนกําลังเคลื่อนไหว เช่น การเริ่มต้น, การเร่ง, หรือการลดความช้า, มันสร้างแรงเฉื่อย, และความต้องการภาระในเวลานี้เรียกว่าภาระแบบไดนามิก.ความจุไดนามิกมักจะสัมพันธ์เป็นบวกกับความเร่งมุม (อัตราการการเปลี่ยนแปลงของความเร็วมุม) และสูตรคํานวณสามารถเรียบง่ายเป็น:ภาระแบบไดนามิก = ภาระแบบสแตติก × (1 + ความเร่งมุม × รัศมี / ความเร่งแรงดัน)(ใช้ได้ในกรณีความเร็วต่ําถึงความเร็วกลาง)
ในกรณีการเคลื่อนไหวความถี่สูง เช่นสายการผลิตอัตโนมัติ การละเลยภาระไดนามิกการยับยั้งการทํางานและความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งที่ลดลง เช่น สําหรับแผ่นหมุนทดสอบส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์บางส่วน น้ําหนักรวมของชิ้นงานคือ 50 กิโลกรัม ความเร่งมุมคือ 10rad / s2,และรัศมีที่วางของเครื่องหมุนเป็น 0.2m ดังนั้นภาระไดนามิกมีประมาณ 50 × 1 + 10 × 0.2/ 9.8)≈ 60.2kg และจําลองที่มีภาระไดนามิก ≥ 60.2kg ควรถูกเลือก
ถ้าศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วงของชิ้นงานไม่ได้ตรงกับศูนย์กลางการหมุนของ turntableoff-centerฉันเมื่อเลือกเครื่องหมุน, ความสนใจควรถูกให้กับ "ความสูงสุดที่อนุญาตระยะทาง" ปารามิเตอร์ที่ให้โดยผู้ผลิต หากระยะห่างจากศูนย์กลางที่แท้จริงเกินมาตรฐาน ควรเลือกเครื่องเล่นที่มีโครงสร้างการชําระระระยะห่างจากศูนย์กลางหรือศูนย์กลางของตําแหน่งของแรงโน้มถ่วง ควรปรับผ่านการออกแบบเครื่องมือ.
สถานการณ์ทั่วไป: ในการทดสอบส่วนประกอบอากาศระยะห่างจากศูนย์ในกรณีนี้มันจําเป็นที่จะเลือก turntable กับนอกศูนย์กลางความสามารถในการแบกภาระที่ใหญ่กว่าหรือเท่ากับความสามารถจริงนอกศูนย์กลาง ทอร์คเพื่อหลีกเลี่ยงการบิดเบือนข้อมูลการทดสอบ
ความเร็วมุมกําหนดประสิทธิภาพการทํางานของแผ่นหมุน แต่การเลือกของมันต้องพึ่งจากข้อเสนอของ "การตอบสนองความต้องการความแม่นยํา" แทนที่จะเพียงแค่ไล่ตามความเร็วสูงมันจําเป็นต้องมีการตัดสินอย่างครบถ้วนบนพื้นฐานของ "รูปแบบการเคลื่อนไหว" ของกรณีการใช้งาน (การเคลื่อนไหวแบบเดียวกัน / การเคลื่อนไหวที่เปลี่ยนแปลง / การเคลื่อนไหวระยะยาว), รวมกับตัวชี้วัดหลัก 3 ตัว:ความเร็วมุมสูงสุด,ความเร่งมุมและความแม่นยําการเคลื่อนไหวแบบเดียวกัน.
"ความเร็วมุมสูงสุด" ที่ผู้ผลิตระบุไว้มักจะเป็นค่าสูงสุดทันที ในขณะที่ในการใช้งานจริง ควรพิจารณา "ความเร็วมุมการทํางานต่อเนื่อง"เช่น, เครื่องหมุนทดสอบ lidar บางสามารถบรรลุความเร็วมุมสูงสุดของ 300 ° / s แต่ถ้ามันเกิน 150 ° / s ระหว่างการทํางานต่อเนื่อง, มอเตอร์มีความเสี่ยงที่จะ overheat.มันจําเป็นต้องเลือกรูปแบบความเร็วมุมต่อเนื่องที่เหมาะสม โดยใช้เวลาทํางานต่อเนื่องประจําวัน (8 ชั่วโมง/12 ชั่วโมง).
สถานการณ์ความเร็วต่ํา (<10°/s): เช่นการตรวจสอบส่วนประกอบออทติกความแม่นยํา ควรให้ความสําคัญในการรับประกันความมั่นคงของความเร็วมุม และควรเลือกแผ่นหมุนที่มีความผิดพลาดความเร็วแบบเรียบร้อย ≤ ± 0.1°/s
สถานการณ์ความเร็วกลาง (10°/s~100°/s): เช่นเส้นประกอบอัตโนมัติ, มันจําเป็นต้องสมดุลประสิทธิภาพและความแม่นยํา. เลือกรุ่นที่มีความเร่งมุม ≥ 50 ° / s2 เพื่อหลีกเลี่ยงเวลาการเริ่มต้นและปิดเกิน.
สถานการณ์ความเร็วสูง (> 100°/s): สําหรับการทดสอบการนําทางด้วยอัตราเฉื่อย ๆ ควรใส่ใจระดับความสมดุลแบบไดนามิกของแผ่นหมุน (อย่างน้อยระดับ G4 หรือมากกว่า) เพื่อลดการรบกวนการสั่นสะเทือนระหว่างการหมุนความเร็วสูง
ในกรณีการเคลื่อนไหวระยะสั้น (เช่นการตั้งตําแหน่งชิ้นงานและการทดสอบขั้นตอนต่อขั้นตอน) การเร่งมุมกําหนดความเร็วการตอบสนองของเครื่องหมุนโดยตรงในสายการผลิตเซ็นเซอร์รถยนต์บางสาย, เครื่องหมุนเสียงต้องเร่งจากพักเป็น 50°/วินาทีภายใน 0.5 วินาทีและแล้วลดความเร็วกลับมาพัก. ความเร่งมุมที่จําเป็นคือ (50-0) / 0.25 = 200°/s2 (ความเร่งและความช้าแต่ละครั้ง 0.25 วินาที) เครื่องหมุนที่มีความเร่งมุม ≥ 200°/s2 ต้องถูกเลือกเพื่อให้แน่ใจว่าเวลาวงจรการผลิตจะตอบสนองความต้องการ
ในกรณีเช่นการสแกนราดาร์และการจําลองการสังเกตการณ์ทางดารา ความแม่นยําของความเร็วแบบเดียวกันของเครื่องเสียงส่งผลกระทบโดยตรงต่อคุณภาพการเก็บข้อมูลความแม่นยําความเร็วแบบเดียวกันมักจะแสดงออกว่า "อัตราการเปลี่ยนแปลงความเร็ว," ซึ่งเป็นเปอร์เซ็นต์ของความเบี่ยงเบนสูงสุดระหว่างความเร็วมุมจริงและความเร็วมุมที่ตั้งระหว่างการทํางานถ้าการทดสอบด้วยราดาร์ต้องการความแม่นยําความเร็วแบบเดียวกัน ≤±00.05% และความเร็วมุมที่ตั้งคือ 100°/s แล้วความสับสนของความเร็วมุมที่แท้จริงต้องควบคุมระหว่าง 99.95°/s และ 100.05°/s ในกรณีนี้ควรเลือกเครื่องหมุนที่ใช้มอเตอร์เซอร์โว และเครื่องปรับรหัสความแม่นยําสูงสําหรับการควบคุมวงจรปิด.
ความละเอียดของแผ่นเสียงแบ่งออกเป็นความละเอียดการวัดตําแหน่งมุมและความละเอียดการควบคุมตําแหน่งมุมหน่วยแรกสะท้อนมุมหมุนขั้นต่ําที่จอหมุนสามารถบรรลุr สะท้อนความแม่นยําในการปรับของระบบควบคุม ทั้งสองต้องทํางานร่วมกันเพื่อตอบสนองความต้องการของการใช้งานและหลีกเลี่ยงการเพิ่มต้นทุนที่เกิดจาก "ความละเอียดเกิน"
The resolution of angular position measurement is determined by the turntable's transmission mechanism (such as a harmonic reducer or ball screw) and the angular position measuring device (such as a photoelectric encoder or rotary transformer)เมื่อเลือกอุปกรณ์, "ความต้องการการวัดมุมขั้นต่ํา" ของชิ้นงานที่กําลังทดสอบต้องถูกกําหนดอย่างชัดเจน, และความแม่นยํา 10% ถึง 20%
|
สถานการณ์การใช้งาน |
ความต้องการมุมการวัดขั้นต่ํา |
ความละเอียดของการขยับมุมที่แนะนํา |
ความต้องการการตั้งค่าหลัก |
|
การตั้งตําแหน่งการแปรรูปทั่วไป |
0.1 ° ~ 0.5 ° |
≤0.05° |
เครื่องรหัสเพิ่มเติม (≥ 1024 เส้น) |
|
การทดสอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ความแม่นยํา |
00.01° ~ 0.1° |
≤ 0.005° |
เครื่องรหัสที่สมบูรณ์แบบ (≥ 17 บิต) |
|
การทดสอบความอ่อนแอทางอากาศ |
≤ 0.001° |
≤ 0.0005° |
เลเซอร์อินเทอร์เฟโรเมตร + เครื่องโค้ดความแม่นยําสูง |
แม้ว่าความละเอียดในการวัดตําแหน่งมุมของเครื่องหมุนจะตรงกับมาตรฐาน แต่การตั้งตําแหน่งความแม่นยําสูงไม่สามารถบรรลุได้ หากความละเอียดการควบคุมของระบบควบคุมไม่เพียงพอความละเอียดการควบคุมขึ้นอยู่กับความแม่นยําการคํานวณของผู้ควบคุมและเทียบเท่าแรงกระแทกตัวอย่างเช่น เครื่องเล่นที่ใช้โคเดอร์สมบูรณ์แบบ 17 บิต มีความละเอียดการควบคุมในทฤษฎีคือ...
360°/(217) = 360°/131072 ≈ 0.0027°
มันต้องถูกคู่กับตัวควบคุมที่รองรับการประมวลผลข้อมูล 17 บิต เพื่อนําข้อดีของความแม่นยําของฮาร์ดแวร์มาใช้อย่างเต็มที่
ในฉากปฏิบัติการความเร็วสูง ความละเอียดสูงเกินไปอาจส่งผลให้มีการช้าในการตอบสนองในระบบควบคุม ดังนั้นต้องหาความสมดุลระหว่างความละเอียดและความเร็วมุมเช่น, ในเครื่องหมุนทดลองจําลองกระสุนความเร็วสูงที่มีความเร็วมุม 500°/s การเลือกความละเอียดสูงสุด 0.0001° จะต้องใช้เครื่องควบคุมในการประมวลผล 5,000ในกรณีนี้ การเลือกความละเอียด 0.001 ° ตอบสนองทั้งความต้องการความแม่นยําในการทดสอบและรับประกันการทํางานของระบบที่มั่นคง
ความจุ ความเร็วมุม และความละเอียดของเครื่องหมุนไม่ได้เป็นอิสระ แต่เชื่อมโยงกันและกันและกันการเพิ่มภาระจะลดความเร็วมุมสูงสุดของ turntable และความแม่นยํา; การเพิ่มความละเอียดอาจจํากัดผลงานความเร็วสูง ดังนั้นการคัดเลือกควรปฏิบัติตามหลักการ "ความต้องการก่อน, การสอดคล้องที่ประสานกัน" โดยหลีกเลี่ยงความเข้าใจผิดทั่วไปดังนี้:
ผู้ใช้บริการบางคนตามหา "ภาระสูงสุด" "ความเร็วมุมสูงสุด" และ "ความละเอียดสูงที่สุด" โดยผลลัพธ์การเพิ่มต้นทุนการจัดหาอุปกรณ์ 30% ถึง 50%ขณะที่เพียง 50% ของผลงานที่ใช้จริงแนวทางที่ถูกต้องคือการอธิบายความต้องการหลัก (เช่น การให้ความสําคัญความละเอียดในการทดสอบความแม่นยํา และให้ความสําคัญความเร็วมุมและภาระสําหรับสายการผลิต)แล้วเลือกปารามิเตอร์ตามความต้องการเหล่านั้นแทนที่จะทํากลับกัน
ผู้ผลิตที่มีชื่อเสียงจะให้โค้งลักษณะภาระสําหรับเครื่องเล่นของพวกเขาแสดงข้อมูลอย่างชัดเจน เช่น ความเร็วมุมสูงสุดภายใต้ภาระที่แตกต่างกัน และการเปลี่ยนแปลงความแม่นยําในความเร็วมุมที่แตกต่างกันตัวอย่างเช่น เครื่องหมุนอาจมีความเร็วมุมสูงสุด 200 ° / s ภายใต้ภาระ 50 กิโลกรัม แต่ความเร็วมุมสูงสุดลดลง 100 ° / s ภายใต้ภาระ 100 กิโลกรัม โดยการสังเกตเส้นโค้งคนสามารถตรวจสอบได้ในแบบจินตนาการว่า เครื่องเล่นจะตรงกับความต้องการของพวกเขา และหลีกเลี่ยงการหลอกลวงโดยผู้ผลิต "การโฆษณาตัวละครเดียว."
การคัดเลือกที่แม่นยํา = กําหนดความต้องการหลักอย่างชัดเจน (ความแม่นยํา/ประสิทธิภาพ/ความจุของภาระ) + ระบุปริมาตรสําคัญสามตัว (20% ความหลากหลายของภาระ, รูปแบบการเคลื่อนไหวที่ตรงกับความเร็วมุมความละเอียดที่เปรียบเทียบกับหน่วยการวัดขนาดเล็กที่สุด) + ตรวจสอบลักษณะการร่วมมือ (เส้นโค้งลักษณะภาระ)ผ่านการวิเคราะห์ปารามิเตอร์และกลยุทธ์การคัดเลือกที่นําเสนอในบทความนี้ บริษัทสามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรคได้อย่างมีประสิทธิภาพและเลือกเครื่องเล่นที่ให้ "การประกอบการที่ตรงกันและราคาที่ดีที่สุด" ให้การสนับสนุนอุปกรณ์ที่มั่นคงและน่าเชื่อถือ สําหรับการผลิตและการทดสอบ.
