ความแตกต่างหลักในการใช้งานของแกนเดียวเครื่องหมุนทดสอบความอ่อนแอแบบสองแกนและสามแกน ผลิตโดย Jiujiang Ruya ความแม่นยําอยู่ที่ระดับอิสระและความสามารถในการทดสอบที่พวกเขาจําลอง, ซึ่งกําหนดชนิดของวัตถุการทดสอบและเป้าหมายการทดสอบโดยตรง

1. เครื่องหมุนหมุนแกนเดียว

ลักษณะหลัก: มีแกนหมุนเพียงหนึ่งแกน โดยปกติเป็นแนวราบหรือแนวตั้ง

อัตราเสรีภาพจําลอง: มีเพียงทิศทางหนึ่งของการเคลื่อนไหวมุม ( pitch หรือ yaw) เท่านั้น

การใช้งานหลัก:

การทดสอบอัตราและการปรับระดับ: ทดสอบปัจจัยขนาด (ปัจจัยขนาด) ความเป็นเส้นตรง และขอบของจิโรสโกป

การทดสอบตําแหน่ง: การทดสอบความแม่นยําและความละเอียดของเซ็นเซอร์มุม เช่น เครื่อง Encoder และ Resolver

การตรวจสอบฟังก์ชัน: ทําการทดสอบฟังก์ชันและผลงานพื้นฐานของเครื่อง gyroscope หรือเครื่องวัดความเร่งด้วยแกนเดียว

การทดสอบระบบเซอร์โว: ใช้เป็นเครื่องจําลองภาระที่ง่ายๆ เพื่อทดสอบผลการติดตามของมอเตอร์เซอร์โว

ข้อดี: โครงสร้างที่ง่าย ราคาไม่แพง ความแม่นยําสูง และการบํารุงรักษาง่าย

การประยุกต์ใช้: จิโรสโกป MEMS แบบแกนเดียว, จิโรสโกปไฟเบอร์ออปติก แบบแกนเดียว, เครื่องตรวจมุม, จิโรสโกปอัตรา, เป็นต้น

2. เครื่องหมุนสองแกน

ลักษณะหลัก: มีแกนหมุนที่อิสระสองแกน โดยทั่วไปในกรอบทรง U หรือทรง L (กรอบภายนอกและภายใน) การผสมผสานที่พบได้มากที่สุดคือ azimut และ pitch

อัตราเสรีภาพจําลอง: สามารถให้การเคลื่อนไหวมุมในสองทิศทาง สามารถจําลองความสูงและการสับสน

การใช้งานหลัก:

การทดสอบ IMU: หน่วยการวัดความอ่อนแอโดยทั่วไปรวม gyroscope สามแกนและ accelerometer สามแกน.,การปรับขนาดตัวประกอบและความคัดค้านของจิโรสโกปแกน X และ Y)

การปรับปรุงปริมาตรหลายตัว: โดยการควบคุมตําแหน่งและอัตราของสองแกนอย่างแม่นยํา การทํางานของเซ็นเซอร์ เช่น ความผิดพลาดในการเชื่อมต่อข้ามและความผิดพลาดในการติดตั้ง สามารถทดสอบได้อย่างครบถ้วนมากขึ้น

การตรวจสอบอัลกอริทึมการนําทางง่าย: สามารถใช้ในการทดสอบและตรวจสอบระบบหรืออัลกอริทึมที่มั่นคงสองแกนง่าย ๆ

ข้อดี: ค่าใช้จ่ายต่ํากว่าเครื่องหมุนสามแกน แต่มีพลังงานมากกว่าเครื่องหมุนหนึ่งแกน ทําให้มันเป็นตัวเลือกที่มีประหยัดในการทดสอบ IMU

การประยุกต์ใช้: IMU ระดับแท็กติก, IMU สําหรับเครื่องบินไร้คนขับ, IMU สําหรับยานยนต์อิสระ, และแพลตฟอร์มที่มั่นคงสองแกน

3. เครื่องหมุนสามแกน

ลักษณะหลัก: มีแกนหมุนอิสระสามแกน โดยทั่วไปในระบบ "O-O-O" (กรอบภายนอก, กรอบกลาง, และกรอบภายใน) ซิมูเลอร์ azimuth, pitch, และระดับความเสรีภาพการม้วน

การจําลองระดับเสรีภาพ: สามารถจําลองการเคลื่อนไหวมุมทั้งสามของวัตถุในอวกาศ ทําให้เกิดการเปลี่ยนแปลงสภาพจริงของเครื่องบิน ธนูปกรณ์ ยานพาหนะ และอื่นๆ ได้อย่างสมบูรณ์แบบ

การใช้งานหลัก:

การปรับขนาดและการทดสอบปารามิเตอร์เต็ม:สามารถดําเนินการปรับขนาดครั้งเดียวและครบวงจรของปริมาตรทั้งหมดของเครื่อง gyroscope สามแกนและเครื่องเร่งสามแกนในระบบการนําทาง inertial, รวมถึงปัจจัยขนาด, ความคัดค้านศูนย์, ความผิดพลาดในการติดตั้ง, ความไม่เส้นตรง, และอื่นๆ

การทดสอบระดับระบบ: การทดสอบผลการทํางานของระบบการนําทางอเนอร์เชียลทั้งหมด ภายใต้สภาพการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อน การตรวจสอบความถูกต้องและความแม่นยําของการนําทาง, การตั้งตําแหน่งและอัลกอริทึมคํานวณอารมณ์.

การจําลองสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก: การจําลองเส้นทางการบินและการเคลื่อนไหวจริง (เช่นการขึ้น, การหัน, และการม้วน) ของเครื่องบิน, ปืน, เรือดําน้ํา,และอุปกรณ์อื่น ๆ สําหรับการจําลองฮาร์ดแวร์ในวงจร.

การทดสอบความแม่นยําสูง: อุปกรณ์สําคัญสําหรับการพัฒนาและทดสอบ ระบบการนําทางแบบเลเซอร์ไจโรสโกปและไจโรสโกปไฟเบอร์ออปติก ที่แม่นยําสูงในด้านการบิน, การบินอวกาศ,และภาคทางทะเล.

ข้อดี: มีฟังก์ชันที่ครบถ้วน ความสามารถในการทดสอบที่แข็งแกร่ง และความสามารถในการให้สภาพแวดล้อมการเคลื่อนไหวที่จริงที่สุด

ข้อเสีย: โครงสร้างที่ซับซ้อน ความยากลําบากทางเทคนิคสูง และราคาแพง

การใช้งาน: INS ระดับยุทธศาสตร์ / การนําทางความแม่นยําสูง, เครื่องค้นหายานอวกาศ, ระบบกํากับกระสุน, และระบบนําทางเรือ